两国的外交关系可追溯到 1920 年 5 月 20 日，当时苏维埃联邦社会主义共和国政府和波斯政府交换了相互承认的照会。波斯和苏维埃联邦社会主义共和国之间的正式关系始于 1921 年在莫斯科签署的《苏联-伊朗友好条约》。该条约于 1922 年 2 月 26 日在德黑兰获得批准，并于 1922 年 6 月 7 日在国际联盟登记。
1991 年 12 月 25 日伊朗表示愿意继续与作为苏联继承国的俄罗斯保持关系。
两国总统于 2001 年 3 月 12 日在莫斯科签署了《俄罗斯联邦和伊朗伊斯兰共和 国关系与合作原则条约》（2002 年 4 月 5 日生效），这是对加强俄伊关系条约法律基础的一 个重要贡献。
两国总统在上海合作组织（上海合作组织成员国元首理事会）、亚洲信任会议（亚洲相互协作与建立信任措施会议）峰会和里海峰会框架内举行会晤。两国还定期举行部委和机构负责人级别的接触
俄罗斯和伊朗之间的军事技术合作以 1989-1991 年签署的政府间协议为基础。
2001 年 10 月由国防部长阿里-沙赫马尼率领的伊朗代表团在访问莫斯科期间签署了 一项政府间军事技术合作协定。
俄罗斯-伊朗军事技术合作政府间委员会自 2001 年起开始运作。
俄罗斯与伊朗的军事技术合作是在严格遵守现行国际法律准则的情况下发展起来的。
”俄罗斯技术“国家集团在伊朗设有代表处，确保俄罗斯国防出口股份公司的利益。
