Las relaciones diplomáticas entre los dos países se remontan al 20 de mayo de 1920 cuando los gobiernos de la RSFSR y Persia intercambiaron notas de reconocimiento mutuo. Oficialmente, las relaciones entre Persia y la RSFSR comenzaron con el Tratado de amistad soviético-iraní firmado en Moscú en 1921. El tratado fue ratificado en Teherán el 26 de febrero de 1922 y registrado en la Sociedad de Naciones el 7 de junio de 1922.
El 25 de diciembre de 1991 Irán expresó su disposición a continuar las relaciones con Rusia como Estado sucesor de la URSS.
Una contribución importante al fortalecimiento del marco jurídico de las relaciones ruso-iraníes fue la firma el 12 de marzo de 2001 en Moscú por los presidentes de los dos países del Tratado sobre los fundamentos de las relaciones y los principios de cooperación entre la Federación de Rusia y la República Islámica de Irán (entró en vigor el 5 de abril de 2002).
Los presidentes de los dos países se reúnen en el marco de los trabajos de la OCS (Consejo de Jefes de Estado de la Organización de Cooperación de Shanghai), la Cumbre de la CICA (Conferencia sobre Interacción y Medidas de Fomento de la Confianza en Asia) y la Cumbre del Caspio. También se mantienen contactos constantes a nivel de los jefes de ministerios y departamentos.
La base de la cooperación técnico-militar entre Rusia e Irán son los acuerdos intergubernamentales firmados en 1989-1991.
En octubre de 2001, durante una visita a Moscú de una delegación iraní encabezada por el Ministro de Defensa Ali Shamhani, se firmó el Acuerdo Intergubernamental sobre la cooperación técnico-militar.
La Comisión Intergubernamental Ruso-Iraní de Cooperación Técnico-Militar funciona desde 2001.
La cooperación técnico-militar ruso-iraní se desarrolla en estricta conformidad con las normas jurídicas internacionales vigentes.
En Irán funciona la representación de la Corporación Estatal ROSTEC asegurando los intereses de ROSOBORONEXPORT.
