يعود تاريخ العلاقات الدبلوماسية بين البلدين إلى 20 مايو 1920م، عندما تبادلت حكومتا جمهورية روسيا الاتحادية الاشتراكية السوفيتية وبلاد فارس مذكرات التفاهم للإعتراف المتبادل. رسميًا، بدأت العلاقات بين بلاد فارس وروسيا الاتحادية الاشتراكية السوفيتبة بمعاهدة الصداقة السوفيتية-الإيرانية الموقعة في موسكو في عام 1921م. وتم التصديق على هذه المعاهدة في طهران في 26 فبراير 1922م وتم تسجيلها لدى عصبة الأمم في 7 يونيو 1922م.
في 25 ديسمبر 1991م، أعربت إيران عن استعدادها لمواصلة العلاقات مع روسيا كدولة خلفت الإتحاد السوفيتي.
كانت مساهمة هامة في تعزيز الإطار القانوني والتعاقدي للعلاقات الروسية-الإيرانية هي التوقيع في موسكو في 12 مارس 2001م من قبل رئيسي البلدين ،على معاهدة أسس العلاقات ومبادئ التعاون بين روسيا الاتحادية والجمهورية الإسلامية الإيرانية (دخلت حيز التنفيذ في 5 أبريل 2002م).
يجري رئيسا البلدين اجتماعات مع بعضهما البعض في إطار أعمال منظمة شنغهاي للتعاون (مجلس رؤساء حكومات الدول-الأعضاء في منظمة شنغهاي للتعاون)، وقمة CICA (منتدى التفاعل وتدابير بناء الثقة في آسيا)، وقمة بحر قزوين. كما يتم الحفاظ على اتصالات مستمرة على مستوى الوزراء ورؤساء الهيئات.
وعموما، استند التعاون العسكري-التقني بين روسيا وإيران إلى اتفاقيات تم التوقيع عليها في الفترة 1989-1991م
في أكتوبر 2001، خلال زيارة قام بها إلى موسكو وفد إيراني برئاسة وزير الدفاع/ علي الشخماني، تم التوقيع على الاتفاقية الحكومية المشتركة بشأن التعاون العسكري-التقني.
منذ عام 2001م تعمل اللجنة الحكومية الروسية –الإيرانية المشتركة للتعاون العسكري-التقني.
يتم تطوير التعاون العسكري-التقني بين وسيا وإيران بالامتثال الصارم للمعايير القانونية الدولية القائمة.
يعمل في إيران المكتب التمثيلي لشركة "روستيخ" الحكومية ، مما يضمن مصالح شركة "روس أوبورون اكسبورت".
