Официально отношения между Персией и РСФСР начались с советско-иранского договора о дружбе, подписанного в Москве в 1921 году. Договор был ратифицирован в Тегеране 26 февраля 1922 года и зарегистрирован в Лиге Наций 7 июня 1922 года.

25 декабря 1991 года Иран выразил готовность продолжать отношения с Россией как государством - преемником СССР.

Важным вкладом в укрепление договорно-правовой базы российско-иранских отношений стало подписание 12 марта 2001 года в Москве президентами двух стран Договора об основах взаимоотношений и принципах сотрудничества между Российской Федерацией и Исламской Республикой Иран (вступил в силу 5 апреля 2002 года).

Президенты двух стран встречаются в рамках работы ШОС (совет глав государств Шанхайской организации сотрудничества), саммита СВМДА (Совещание по взаимодействию и мерам доверия в Азии), Каспийского саммита. Также поддерживаются постоянные контакты на уровне глав министерств и ведомств. 

В основу военно-технического сотрудничества России и Ирана легли межправительственные соглашения, подписанные в 1989-1991 годах.

В октябре 2001 года в ходе визита в Москву делегации Ирана во главе с министром обороны Али Шахмани было подписано межправительственное соглашение о военно-техническом сотрудничестве. 

С 2001 года работает Межправительственная российско-иранская комиссия по ВТС. 

Российско-иранское военно-техническое сотрудничество развивается в строгом соответствии с действующими международно-правовыми нормами. 

В Иране работает представительство Государственной корпорации Ростех, обеспечивая интересы Рособоронэкспорта.