Les relations diplomatiques entre les deux pays remontent au 20 mai 1920, lorsque les gouvernements de la République Socialiste Fédérative Soviétique de Russie et de la Perse échangèrent des notes de reconnaissance mutuelle. Les relations officielles entre la Perse et la RSFSR ont commencé avec le traité d'amitié soviéto-iranien signé à Moscou en 1921. Le traité fut ratifié à Téhéran le 26 février 1922 et enregistré auprès de la Société des Nations le 7 juin 1922.
Le 25 décembre 1991, l’Iran s’est déclaré prêt à poursuivre ses relations avec la Russie, État successeur de l’URSS.
Le 12 mars 2001 à Moscou, les deux présidents ont signé le Traité sur les principes fondamentaux des relations et les principes de coopération entre la Fédération de Russie et la République islamique d'Iran ce qui a contribué fortement au renforcement du cadre juridique des relations russo-iraniennes (entrée en vigueur le 5 avril 2002).
Les présidents des deux pays se réunissent dans le cadre de l'OCS (Conseil des chefs d'État de l'Organisation de coopération de Shanghai), du sommet de la CICA (Conférence sur l'interaction et les mesures de confiance en Asie) et du Sommet caspien. Les chefs des ministères et des départements maintiennent les contacts réguliers.
Les accords intergouvernementaux signés en 1989-1991 constituent le cadre pour la coopération militaro-technique entre la Russie et l'Iran.
En octobre 2001, la visite à Moscou d'une délégation iranienne présidée par le ministre de la Défense Ali Shamhani a abouti à la signature de l’accord intergouvernemental sur la coopération militaro-technique.
La Commission intergouvernementale russo-iranienne de coopération militaro-technique exerce son activité depuis 2001.La coopération militaro-technique russo-iranienne se développe dans le strict respect des normes juridiques internationales en vigueur.
Le bureau de représentation de la société d'État Rostec en Iran sert les intérêts de Rosoboronexport.
