В 2001 году принята Военная доктрина Союзного государства.

3 февраля 2009 года подписано Соглашение между Российской Федерацией и Республикой Беларусь о совместной охране внешней границы Союзного государства в воздушном пространстве и создании Единой региональной системы противовоздушной обороны Российской Федерации и Республики Беларусь. Активно развивается сотрудничество России и Белоруссии в рамках Организации Договора о коллективной безопасности (ОДКБ) и коллективных сил оперативного реагирования (КСОР) ОДКБ.

10 декабря 2009 года в Москве подписан Договор между Российской Федерацией и Республикой Беларусь о развитии военно-технического сотрудничества, которое носит очень тесный характер. Вооружение и техника в национальных вооруженных силах России и Беларуси во многом совпадает, кроме того, часть военной техники, производство которой осуществляется на территории России, комплектуется составляющими белорусского производства.

Помимо Договора о коллективной безопасности (ОДКБ) также принят ряд совместных документов: договор между Республикой Беларусь и Российской Федерацией о военном сотрудничестве; соглашение между Республикой Беларусь и Российской Федерацией о совместном обеспечении региональной безопасности в военной сфере; концепция безопасности Союза Беларуси и России (решение Высшего Совета Союза Беларуси и России от 28 апреля 1999 года); концепция совместной оборонной политики Беларуси и России (решение Высшего Совета Союза Беларуси и России от 22 января 1998 года); военная доктрина Союзного государства (решение Высшего Государственного Совета от 26 декабря 2001 года).

Встречи на уровне глав государств, глав внешнеполитических и других ведомств проводятся ежегодно. Также на регулярной основе проводятся совместные военные и антитеррористические учения.

Рособоронэкспорт является постоянным участником (с 2001 года) международной выставке вооружения и военной техники "MILEX", проходящей в Минске.

В Беларуси работает представительство Государственной корпорации Ростех, обеспечивая интересы Рособоронэкспорта. 

В Беларуси работает представительство Государственной корпорации Ростех, обеспечивая интересы Рособоронэкспорта.