أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين روسيا وبيلاوس في 25 يونيو 1992م وتتسم بطابع التعاون الحليفي (تم التوقيع على معاهدة إنشاء الدولة الاتحادية لروسيا وبيلاروس في 8 ديسمبر 1999م).
في عام 2001م، تم اقرارالعقيدة العسكرية للدولة الاتحادية.
في 3 فبراير 2009م ، تم التوقيع على اتفاقية بين روسيا الاتحادية وجمهورية بيلاروس بشأن الحماية المشتركة للحدود الخارجية للدولة الاتحادية في المجال الجوي وإقامة شبكة إقليمية متكاملة للدفاع الجوي للبلدين.
يتطور التعاون بين روسيا وبيلاروس بنشاط في إطار منظمة معاهدة الأمن الجماعي وقوات الرد السريع الجماعية التابعة لمنظمة معاهدة الأمن الجماعي.
في 10 ديسمبر 2009م، تم التوقيع في موسكو على اتفاقية بين روسيا الاتحادية وجمهورية بيلاروس بشأن تطوير التعاون العسكري-التقني، وهو تعاون وثيق للغاية. تتطابق الأسلحة والمعدات الموجودة في القوات المسلحة الوطنية لروسيا وبيلاروس إلى حد كبير، بالإضافة إلى أن بعض المعدات العسكرية، التي يتم إنتاجها على أراضي روسيا، مجهزة بمكونات من الإنتاج البيلاروسي.
بالإضافة إلى معاهدة الأمن الجماعي، تم أيضًا التوقيع على عدد من الوثائق المشتركة: معاهدة التعاون العسكري بين جمهورية بيلاروس وروسيا الاتحادية ؛ اتفاقية بين جمهورية بيلاروس وروسيا الاتحادية بشأن ضمان الأمن الإقليمي بشكل مشترك في المجال العسكري؛ المفهوم الأمني لاتحاد بيلاروس وروسيا (قرار المجلس الأعلى لاتحاد بيلاروس وروسيا المؤرخ 28 أبريل 1999م)؛ مفهوم السياسة المشتركة للدفاع بين بيلاروس وروسيا (قرار المجلس الأعلى لاتحاد بيلاروس وروسيا المؤرخ 22 يناير 1998م)؛ العقيدة العسكرية للدولة الاتحادية (قرار المجلس الأعلى للدولة المؤرخ 26 ديسمبر 2001م).
تعقد سنويا اجتماعات على مستوى رئيس الدولة، وزير الخارجية وغيرها من الهيئات الحكومية للبلدين. كما تجري مناورات عسكرية وتدريبات لمكافحة الإرهاب مشتركة بشكل منتظم.
تشارك شركة "روس أوبورون اكسبورت" بصفة دائمة (منذ عام 2001م) في المعرض الدولي للأسلحة والمعدات العسكرية "MILEX"، الذي يعقد في مينسك.
يعمل في بيلاوس المكتب التمثيلي لشركة "روستيخ" الحكومية ، مما يضمن مصالح شركة "روس أوبورون اكسبورت".
