两国于 1992 年 6 月 25 日建立外交关系，具有联盟合作性质（1999 年 12 月 8 日签署了关于建立联盟国的条约）。
2001 年，通过了联盟国军事理论。
2009 年 2 月 3 日，俄罗斯联邦和白俄罗斯共和国签署了关于在领空联合保护联盟国外部 边界和建立俄罗斯联邦和白俄罗斯共和国统一区域防空系统的协定。俄罗斯和白俄罗斯正在集体安全条约组织和集体安全条约组织集体快速反应部队内积极开展合作。
2009 年 12 月 10 日，俄罗斯联邦和白俄罗斯共和国在莫斯科签署了《发展军事技术合作条约》。俄罗斯和白俄罗斯国家武装力量的武器装备在很大程度上是一致的；此外，俄罗斯生产的一些军事装备也配备了白俄罗斯制造的部件。
除《集体安全条约》外,还通过了一系列联合文件:白俄罗斯共和国和俄罗斯联邦之间的军事合作条约;白俄罗斯共和国和俄罗斯联邦关于共同保障军事领域区域安全的协定;白俄罗斯联邦和俄罗斯联邦的安全概念(1999年4月28日白俄罗斯联邦和俄罗斯联邦最高委员会的决定);白俄罗斯-俄罗斯联合防务政策构想(1998年1月22日白俄罗斯-俄罗斯联邦最高苏维埃决议);联盟国家的军事学说(最高国务委员会2001年12月26日的决定)。
每年都举行国家元首、外交政策负责人和其他机构负责人级别的会议。此外，还定期举行联合军事演习和反恐演习。
俄罗斯国防出口股份公司（自 2001 年起）参加在明斯克举行的 MILEX 国际军备和军事装备展览会。
”俄罗斯技术“国家集团在白俄罗斯设有代表处，确保俄罗斯国防出口股份公司的利益。
