2001, adoption de la doctrine militaire de l’Union.
Le 3 février 2009 : accord entre la Fédération de Russie et la République de Biélorussie sur la protection commune des frontières aériennes extérieures de l'Union et la création d'un système régional unifié de défense aérienne de la Fédération de Russie et de la République de Biélorussie. La coopération entre la Russie et la Biélorussie se développe activement dans le cadre de l'Organisation du Traité de sécurité collective (OTSC) et des Forces collectives de réaction rapide de l'OTSC.
Le 10 décembre 2009, Moscou : accord entre la Fédération de Russie et la République de Biélorussie sur le développement de la coopération militaro-technique étroite. L'armement et l'équipement des forces armées nationales de Russie et de Biélorussie sont en grande partie les mêmes. De plus, certains équipements militaires fabriqués en Russie, sont équipés de composants biélorusses.
Outre le Traité de sécurité collective (OTSC), il existe un certain nombre d’autres documents communs : accord entre la République de Biélorussie et la Fédération de Russie sur la coopération militaire ; accord entre la République du Bélarus et la Fédération de Russie sur la sécurité militaire régionale commune ; concept de sécurité de l'Union de Biélorussie et de Russie (décision du Conseil suprême de l'Union biélorusse et russe du 28 avril 1999) ; concept de politique de défense commune de la Biélorussie et de la Russie (décision du Conseil suprême de l'Union biélorusse et russe du 22 janvier 1998) ; doctrine militaire de l'Union (décision du Conseil suprême de l'État du 26 décembre 2001).
Les réunions des chefs d'État, des chefs des ministères des affaires étrangères et d'autres offices ont lieu chaque année. Les exercices militaires et antiterroristes conjoints sont également régulières.
Rosoboronexport participe régulièrement (depuis 2001) à l'exposition internationale des armes et des équipements militaires de Minsk, MILEX.
Bureau de représentation de la société d'État Rostec en Biélorussie sert les intérêts de Rosoboronexport.
