As relações diplomáticas entre os países foram estabelecidas em 25 de junho de 1992 e têm o caráter de cooperação no âmbito da União (o Tratado sobre o estabelecimento do Estado da União foi assinado em 8 de dezembro de 1999).
Em 2001, foi adotada a Doutrina Militar do Estado da União.
Em 3 de fevereiro de 2009, foi assinado Acordo entre a Federação Russa e a República da Belarus sobre a proteção conjunta da fronteira externa do Estado da União no espaço aéreo e o estabelecimento de um Sistema regional unificado de Defesa Aérea da Federação Russa e da República da Belarus. A cooperação entre a Rússia e a Belarus está se desenvolvendo ativamente dentro da Organização do Tratado de Segurança Coletiva (OTSC) e da Força Coletiva de Reação Rápida (FCRR) da OTSC.
Em 10 de dezembro de 2009, foi assinado em Moscou o Tratado entre a Federação Russa e a República de Belarus sobre o desenvolvimento da cooperação técnico-militar que é muito estreita. Os armamentos e equipamentos das Forças Armadas nacionais da Rússia e da Belarus coincidem em grande parte; além disso, alguns dos equipamentos militares produzidos na Rússia são equipados com componentes fabricados na Belarus.
Além do Tratado de Segurança Coletiva (OTSC), foram adotados vários outros documentos conjuntos: o Tratado entre a República da Belarus e a Federação Russa sobre cooperação militar; o Acordo entre a República da Belarus e a Federação Russa sobre a garantia conjunta da segurança regional na esfera militar; o Conceito de segurança da União da Belarus e da Rússia (decisão do Conselho Supremo da União da Belarus e da Rússia, de 28 de abril de 1999); o Conceito de política de defesa conjunta da Belarus e da Rússia (decisão do Conselho Supremo da União da Belarus e da Rússia, de 22 de janeiro de 1998); a Doutrina militar do Estado da União (decisão do Conselho Supremo da União, de 26 de dezembro de 2001).
As reuniões de Chefes de Estado, chefes da política externa e de outras agências são realizadas anualmente. Os exercícios militares e antiterrorismo conjuntos são realizados regularmente.
A Rosoboronexport participa regularmente (desde 2001) da Exposição internacional de armas e equipamentos militares MILEX, realizada em Minsk.
A Corporação Estatal Rostec tem um escritório de representação na Belarus, garantindo os interesses da Rosoboronexport.
