两国于1992年4月8日建立战略伙伴外交关系。

两国的条约法律基础由150项国家间、政府间和部门间协定构成。1992年7月31日《友好合作条约》在莫斯科签署。在此基础上，2002年4月23日，萨帕尔穆拉特·尼亚佐夫总统和弗拉基米尔·普京总统在阿什哈巴德签署了俄罗斯与土库曼斯坦之间新的《友好合作条约》。两国总统多次进行互访。各部委负责人之间也保持着定期接触。

俄罗斯和土库曼斯坦之间的经贸合作以1992年11月11日政府间自由贸易协定和2008年8月30日政府间经贸合作协定的条款为基础。俄土政府间经济合作委员会是规范和发展双边经贸合作的有效机制。

1995年5月18日，俄罗斯联邦政府与土库曼斯坦政府签署了军事技术合作协定。俄罗斯联邦与集体安全条约组织（独立国家联合体）成员国在军事技术合作领域缔结的国际条约是另一个法律依据。

”俄罗斯技术“国家集团在土库曼斯坦设有代表处，以维护俄罗斯国防出口股份公司的利益。