Договорно-правовая база двух стран составляет 150 межгосударственных, межправительственных и межведомственных соглашений. 31 июля 1992 года в Москве был подписан Договор о дружбе и сотрудничестве. На его основе 23 апреля 2002 года в Ашхабаде президенты Сапармурат Ниязов и Владимир Путин подписали новый Договор о дружбе и сотрудничестве между Россией и Туркменистаном. Президенты двух стран неоднократно обменивались визитами. Регулярные контакты осуществляются между главами министерств и ведомств.

В основе торгово-экономического сотрудничества России и Туркменистана лежат положения межправительственных соглашений о свободной торговле от 11 ноября 1992 года и о торгово-экономическом сотрудничестве от 30 августа 2008 года.

Действенным механизмом регулирования и развития двустороннего торгово-экономического сотрудничества является Межправительственная Российско-Туркменская комиссия по экономическому сотрудничеству.

18 мая 1995 года заключено Соглашение между Правительством Российской Федерации и Правительством Туркменистана о военно-техническом сотрудничестве. Дополнительной законодательной базой служат Международные договоры, заключенные Российской Федерацией с государствами Организации Договора о коллективной безопасности (Содружества Независимых Государств) в области военно-технического сотрудничества. 

В Туркменистане работает представительство Государственной корпорации Ростех, обеспечивая интересы Рособоронэкспорта.