Las relaciones diplomáticas entre los países fueron establecidas el 8 de abril del año 1992 y corresponden al nivel de asociación estratégica.
La base contractual y jurídica de las relaciones bilaterales incluye 150 acuerdos y convenios interestatales, intergubernamentales e interdepartamentales. El 31 de julio de 1992 en Moscú fue firmado el Tratado de amistad y colaboración. Sobre su base el 23 de abril de 2002 en Ashjabad los presidentes Saparmyrat Nyýazow y Vladímir Putin suscribieron el nuevo Tratado de amistad y colaboración entre Rusia y Turkmenistán. Los presidentes de ambas naciones intercambiaron reiteradamente las visitas. Los contactos regulares se mantienen también a nivel de los titulares de los ministerios y departamentos.
La colaboración económico-comercial de Rusia y Turkmenistán se basa en las cláusulas de los Acuerdos Intergubernamentales sobre el comercio libre del 11 de noviembre de 1992 y sobre la cooperación económico-comercial del 30 de agosto de 2008. la Comisión intergubernamental ruso-turkmena para la cooperación económica sirve de herramienta eficaz para regular y desarrollar la cooperación económico-comercial bilateral.
El 18 de mayo de 1995 los Gobiernos de la Federación de Rusia y de Turkmenistán concertaron el Acuerdo de cooperación técnico-militar. Como base jurídica complementaria intervienen los acuerdos internacionales firmados por la Federación de Rusia con los estados – miembros de la Organización del Tratado de seguridad colectiva (Comunidad de Estados Independientes) en materia de la cooperación técnico-militar.
En Turkmenistán funciona la Misión de la Corporación Estatal ROSTEC garantizando los intereses de ROSOBORONEXPORT.
