أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين البلدين في 8 أبريل 1992م وهي تتطور في إطار الشراكة الاستراتيجية.

يتكون الإطار القانوني للعلاقات بين البلدين من 150 اتفاقية موقعة على مستوى الدولة والحكومة والهيئة. وفي 31 يوليو 1992م، تم التوقيع على معاهدة الصداقة والتعاون في موسكو. وعلى أساسها، وقع الرئيسان/ صابر مراد نيازوف وفلاديمير بوتين على معاهدة جديدة للصداقة والتعاون بين روسيا وتركمانستان في 23 أبريل 2002م، في عشق آباد. وتبادل رئيسا البلدين الزيارات مرارا وتكرارا. وتجري اتصالات منتظمة على مستوى الوزراء رؤساء الهيئات للدولتين.

يعتمد التعاون التجاري والاقتصادي بين روسيا وتركمانستان على أحكام الاتفاقياتين الحكوميتين، الأولى بشأن التجارة الحرة الموقعة في 11 نوفمبر 1992م والثانية بشأن التعاون التجاري والاقتصادي الموقعة في 30 أغسطس 2008م.

إن الآلية الفعالة لتنظيم وتطوير التعاون التجاري والاقتصادي الثنائي بين البلدين هي اللجنة الحكومية الروسية – التركمانية المشتركة للتعاون الاقتصادي.

في 18 مايو 1995م، تم إبرام الاتفاقية بشأن التعاون العسكري-التقني بين حكومة روسيا الاتحادية وحكومة تركمانستان. بمثابة الإطار القانوني الإضافي تكون المعاهدات الدولية التي أبرمتها روسيا الاتحادية مع الدول –الأعضاء في ممظمة معاهدة الأمن الجماعي (رابطة الدول المستقلة) في مجال التعاون العسكري-التقني. 

يعمل في تركمانستان المكتب التمثيلي لشركة "روستيخ" الحكومية ، مما يضمن مصالح شركة "روس أوبورون اكسبورت".