В 1955 году они были прерваны по инициативе иракской стороны и восстановлены в июле 1958 года.

С тех пор между странами было заключено большое количество соглашений, и одним из первых - об экономическом и техническом сотрудничестве от 16 марта 1959 года, с предоставлением Ираку льготного многомиллионного кредита. Среди других важных межправительственных документов стоит отметить соглашение "О дальнейшем развитии экономического и технического сотрудничества" от 8 апреля 1971 года, предусматривающее помощь Ираку в строительстве нефтеперерабатывающего завода, нефтепровода, двух ГЭС, рудника с обогатительной фабрикой фосфатов, суперфосфатного завода, канала оз. Тартар - р. Евфрат и других объектов. Советский Союз на протяжении нескольких десятилетий был одним из главных экономических партнеров Ирака. С помощью советских специалистов в Ираке был реализован ряд крупных проектов в области электроэнергетики, нефтегазовой сфере, промышленности, ирригации и сельском хозяйстве. 

Партнерские отношения выстраиваются и в 21 веке. 5 декабря 2012 года создан Российско-Иракский Деловой Совет. Работает Межправительственная Российско-Иракская комиссия по торговле, экономическому и научно-техническому сотрудничеству.

Военно-техническое сотрудничество двух стран активно развивалось в 1958-1990 годах. Ирак являлся одним из главных импортеров советской военной техники на Ближнем Востоке. 

На территории СССР проводилось обучение иракских специалистов, ремонт спецтехники. На территории Ирака создавались объекты военного назначения (в частности, заводы по производству артиллерийского, стрелкового вооружения и боеприпасов к ним).

В августе 1990 года Совет Безопасности ООН ввел эмбарго на поставки в Ирак военной техники и вооружений. 

8 июня 2004 года эмбарго было снято, а 26 августа 2004 года президент России Владимир Путин подписал указ, позволяющий России снова заключать контракты с Багдадом на поставку продукции российского ВПК.