Les relations diplomatiques entre les deux pays ont été établies pour la première fois le 9 septembre 1944. En 1955, ils furent interrompus à l’initiative de la partie irakienne et rétablis en juillet 1958.
Depuis lors, les deux pays ont conclu plusieurs accords, et l'un des premiers accords (le 16 mars 1959) portait sur la coopération économique et technique et prévoyait un prêt préférentiel de plusieurs millions de dollars à l’Irak. Parmi d'autres documents intergouvernementaux importants, il convient de noter l'accord « Sur le développement ultérieur de la coopération économique et technique » du 8 avril 1971, qui prévoit une assistance à l'Irak pour la construction d'une raffinerie, d'un oléoduc, de deux centrales hydroélectriques, une mine avec une usine de traitement des phosphates, une usine de superphosphate et un canal Tartare - Euphrate et autres objets. Au fil de plusieurs décennies, l'Union soviétique était l'un des principaux partenaires économiques de l'Irak. Les spécialistes soviétiques ont assisté à la mise en œuvre de plusieurs grands projets en Irak dans les domaines de l'énergie électrique, du pétrole et du gaz, de l'industrie, de l'irrigation et de l'agriculture.
Des partenariats se construisent au 21e siècle. Le 5 décembre 2012, c’est la date de création du Conseil commercial russo-irakien. La Commission intergouvernementale russo-irakienne de coopération commerciale, économique, scientifique et technique a commencé à exercer son activité.
La coopération militaro-technique entre les deux pays s'est activement développée entre 1958 et 1990. L'Irak était l'un des principaux importateurs des équipements militaires soviétiques au Moyen-Orient.
En URSS, les spécialistes irakiens faisaient leur formation, et les équipements spéciaux subissaient la réparation. En Irak, les deux parties ont mis en place les installations militaires (notamment les usines d'artillerie, d'armes légères et de munitions).
En août 1990, le Conseil de sécurité de l'ONU a imposé un embargo sur les livraisons des équipements et des armes militaires en Irak.
Le 8 juin 2004, l'embargo a été levé et le 26 août 2004, le président russe Vladimir Poutine a signé un décret autorisant la Russie à conclure de nouveau des contrats avec Bagdad pour la fourniture des produits militaro-industriels russes.
