1944 年 9 月 9 日两国首次建立外交关系。在伊拉克方面的倡议下，两国外交关系于 1955 年中断，并于 1958 年 7 月恢复。
从那时起两国之间缔结了大量协定，最早的协定之一是 1959 年 3 月 16 日的《经济和技术合作协定》，向伊拉克提供了数百万美元的优惠贷款。在其他重要的政府间文件中，值得一提的是 1971 年 4 月 8 日的 “关于进一步发展经济和技术合作 ”的协定，该协定规定向伊拉克提供援助，帮助其建造一座炼油厂、一条输油管道、两座水力发电站、一座带有磷酸盐加工厂的矿山、一座过磷酸钙厂、一条从鞑靼湖通往幼发拉底河的运河以及其他设施。幼发拉底河运河和其他设施。几十年来，苏联一直是伊拉克的主要经济合作伙伴之一。在苏联专家的帮助下，伊拉克在电力、石油和天然气、工业、灌溉和农业领域实施了许多重大项目。
21 世纪正在建立合作伙伴关系。2012 年 12 月 5 日俄罗斯-伊拉克商业理事会成立。俄罗斯-伊拉克贸易、经济、科学和技术合作政府间委员会正在开展工作。
1958-1990 年间两国军事技术合作蓬勃发展。伊拉克是中东地区苏联军事装备的主要进口国之一。
对伊拉克专家的培训和特种设备的维修是在苏联境内进行的。在伊拉克领土上建立了军事设施（特别是生产大炮、小武器和弹药的工厂）。
1990年8月联合国安理会禁止向伊拉克供应军事装备和武器。
2004 年 6 月 8 日禁运解除，2004 年 8 月 26 日俄罗斯总统弗拉基米尔-普京签署了一项法令，允许俄罗斯再次与巴格达签订供应俄罗斯军工综合体产品的合同。
