As relações diplomáticas entre os países foram estabelecidas em 9 de setembro de 1944. As relações foram interrompidas em 1955 por iniciativa do lado iraquiano e restabelecidas em julho de 1958.

Desde então, um grande número de acordos foi celebrado entre os países, e um dos primeiros foi o Acordo de cooperação econômica e técnica de 16 de março de 1959 com a concessão de um crédito privilegiado de vários milhões de dólares ao Iraque. Entre outros documentos intergovernamentais importantes, cabe mencionar o acordo “Sobre o desenvolvimento da cooperação econômica e técnica”, de 8 de abril de 1971, que prevê assistência ao Iraque na construção de uma refinaria de petróleo, um oleoduto, duas usinas hidrelétricas, uma mina com uma usina de concentração de rocha fosfática, uma usina de produção de superfosfato, um canal do lago Tharthar até o rio Eufrates e outras infraestruturas. Durante várias décadas, a União Soviética tem sido um dos principais parceiros econômicos do Iraque. Com a ajuda de especialistas soviéticos, vários projetos importantes foram implementados no Iraque nas áreas de energia elétrica, petróleo e gás, indústria, irrigação e agricultura.

As relações de parceria também estão sendo construídas no século XXI. Em 5 de dezembro de 2012, foi criado o Conselho Empresarial Russo-Iraquiano. Está funcionando a Comissão Intergovernamental Russo-Iraquiana de Comércio, Cooperação Econômica, Científica e Técnica. 

A cooperação técnico-militar entre os dois países estava se desenvolvendo ativamente de 1958 a 1990. O Iraque foi um dos principais importadores de equipamentos militares soviéticos no Oriente Médio.

No território da URSS foram realizados o treinamento de especialistas iraquianos e o reparo de equipamentos especiais. No território do Iraque foram criadas instalações militares (em particular, fábricas para a produção de artilharia, armas de fogo e respectivas munições).Em agosto de 1990, o Conselho de Segurança da ONU impôs embargo ao fornecimento de equipamentos militares e armas ao Iraque.

Em 8 de junho de 2004, o embargo foi suspenso e, em 26 de agosto de 2004, o presidente russo Vladimir Putin assinou um decreto, permitindo que a Rússia voltasse a firmar contratos com Bagdá para o fornecimento de produtos do complexo industrial militar russo.