两国的经贸联系在第二次世界大战后建立。1957年，两国贸易额达到最高峰。自1958年（在南非主动中断双边领事关系之后），两国之间的贸易开始缩减。1962年底联合国大会通过关于抵制与南非贸易的建议后，苏联和南非组织之间的商务联系实际上不再进行。两国在现代阶段的外交关系于1992年2月28日建立。同年，南非总统弗雷德里克·德克勒克对俄罗斯进行了正式访问。
1993年10月22日，俄罗斯和南非签署了经贸合作协定。该文件规定在贸易方面相互给予最惠国待遇，保障投资并为其创造有利条件，一方货物通过另一方领土可自由过境，以及成立政府间经济和贸易合作混合委员会。
1993年，签署了科技合作协定。
1999年4月，在南非总统纳尔逊·曼德拉对俄罗斯进行正式访问期间，两国举行了政府间经贸合作联合委员会的成立会议，会上签署了一系列协议。
2006年9月5日至6日俄罗斯总统弗拉基米尔·普京对南非进行的正式访问是一个重要事件，在此期间签署了《俄罗斯与南非友好合作条约》及一系列政府间协议。2006年9月，在两国工商会的支持下成立了商务委员会。南非是金砖国家成员国。两国保持着议会间的联系，以及各部委和部门间的联系。双方在军事技术合作联合委员会的框架内开展合作。
俄罗斯国防出口股份公司定期参展自1992年起每两年举办一次的非洲航空航天与防务展。
”俄罗斯技术“国家集团在南非设有代表处，确保俄罗斯国防出口股份公司的利益。
