أقيمت العلاقات التجارية والاقتصادية بين البلدين بعد الحرب العالمية الثانية. تم الوصول إلى الحد الأقصى لحجم التبادل التجاري خلال تلك الفترة في عام 1957م. منذ عام 1958م (بعد انقطاع العلاقات القنصلية الثنائية بمبادرة من جنوب أفريقيا)، بدأت التجارة بين البلدين في الانخفاض. بعد أن اعتمدت الجمعية العامة للأمم المتحدة توصيات في نهاية عام 1962م لمقاطعة التجارة مع جنوب أفريقيا، كانت الاتصالات التجارية بين المنظمات السوفيتية والجنوب أفريقية شبه معدومة. وأقيمت العلاقات الدبلوماسية بين البلدين في المرحلة الحالية في 28 فبراير 1992م. وفي العام نفسه، زار رئيس جنوب أفريقيا/ فريدريك دي كليرك روسيا في زيارة رسمية.
في 22 أكتوبر 1993، تم التوقيع على اتفاقية التعاون التجاري والاقتصادي بين روسيا وجنوب أفريقيا. وتنص الوثيقة على توفير المعاملة التفضيليلة بشكل متبادل في مجال التجارة وضمان حماية الاستثمارات وتهيئة الظروف المواتية لها وحرية عبور سلع أحد الطرفين عبر أراضي الطرف الآخر ، فضلا عن إنشاء اللجنة الحكومية المشتركة للتعاون التجاري والاقتصادي.
في عام 1993م، تم التوقيع على اتفاقية التعاون العلمي والتقني.
وفي أبريل 1999م، خلال الزيارة الرسمية لرئيس جنوب أفريقيا/ نيلسون مانديلا إلى موسكو، انعقدت الجلسة التأسيسية للجنة الحكومية المشتركة للتعاون التجاري والاقتصادي، حيث تم التوقيع على عدد من الاتفاقيات.
ومن الأحداث الهامة في العلاقات الثنائية بين البلدين كانت زيارة رسمية لرئيس روسيا/ فلاديمير بوتين إلى جنوب أفريقيا في 5-6 سبتمبر 2006م تم خلالها التوقيع على معاهدة الصداقة والشراكة بين روسيا وجنوب أفريقيا وعدد من الاتفاقيات الحكومية.
في سبتمبر 2006م، تحت رعاية غرفتي التجارة والصناعة في البلدين، تم تشكيل مجلس الأعمال. والبلاد عضو في مجموعة البريكس. وتجري الاتصالات البرلمانية، وكذلك الاتصالات على مستوى الوزارات والهيئات للبلدين. ويتعامل الطرفان في إطار اللجنة المشتركة للتعاون العسكري-التقني
تشارك شركة "روس أوبورون اكسبورت" بانتظام في معرض أفريقيا الدولي لتكنولوجيا الدفاع والطيران والفضاء والأمن "Africa Aerospace & Defence" (AAD) الذي يُعقد مرة واحدة كل سنتين منذ عام 1992م.
يعمل في جمهورية جنوب إفريقيا المكتب التمثيلي لشركة "روستيخ" الحكومية ، مما يضمن مصالح شركة "روس أوبورون اكسبورت".
