Las relaciones económicas y comerciales entre los países fueron establecidas después de la Segunda Guerra Mundial. El volumen máximo de intercambio de mercancías en aquel período fue logrado en el año 1957. A partir de 1958 (luego de la ruptura de las relaciones consulares bilaterales por iniciativa de Sudáfrica) el comercio entre los dos países empezó a disminuirse. Una vez aprobadas a fines del año 1962 por la Asamblea General de la ONU las recomendaciones acerca del boicot del comercio con Sudáfrica, los contactos de negocios entre las entidades soviéticas y sudafricanas prácticamente no se mantenían. Las relaciones diplomáticas entre los países en la época moderna fueron establecidas el 28 de febrero de 1992. El mismo año tuvo lugar la visita oficial a Rusia del presidente de la República de Sudáfrica Frederik de Klerk.
El 22 de octubre de 1993 entre Rusia y Sudáfrica fue suscrito el Convenio de cooperación económica y comercial. El documento prevé el otorgamiento recíproco del tratamiento de la nación más favorecida en el comercio, la protección de las inversiones y la creación para las mismas de las condiciones favorables, la libertad de tránsito a través del territorio propio de las mercancías pertenecientes a la otra Parte, así como la constitución del Comité Intergubernamental Mixto para la cooperación económico-comercial.
En 1993 fue firmado el Acuerdo de cooperación científico-técnica.
En abril de 1999 durante la visita oficial a Moscú del presidente de Sudáfrica Nelson Mandela se celebró la sesión constituyente del Comité Intergubernamental Mixto para la cooperación económico-comercial en el transcurso de la cual fueron formalizados varios acuerdos.
Un evento de importancia resultó la visita oficial a Sudáfrica del presidente de Rusia Vladímir Putin. Durante esta visita que se realizó los días 5 y 6 de septiembre de 2006, fue firmado el Tratado de amistad y colaboración entre Rusia y Sudáfrica, al igual que una serie de convenios intergubernamentales.
En septiembre de 2006 bajo la égida de las Cámaras de Comercio e Industria de ambas naciones fue formado el Consejo Empresarial. El país es miembro del Grupo BRICS. Se están realizando los contactos interparlamentarios, así como los contactos a nivel de los ministerios y departamentos. Las Partes interactúan en el marco de la Comisión conjunta de cooperación técnico-militar.
Rosoboronexport es el participante constante de la Exposición Internacional africana de la industria de defensa, aeroespacial y tecnologías de la seguridad Africa Aerospace & Defence (ADD) que se celebra cada dos años desde 1992.
En Sudáfrica funciona la Misión de la Corporación Estatal ROSTEC garantizando los intereses de ROSOBORONEXPORT.
