Os laços comerciais e econômicos entre os países foram estabelecidos após a Segunda Guerra Mundial. O volume máximo de transações comerciais nesse período foi atingido em 1957. Desde 1958 (após o rompimento das relações consulares bilaterais por iniciativa da África do Sul), o comércio entre os dois países começou a declinar. Após a adoção pela Assembléia Geral da ONU, no final de 1962, de recomendações para boicotar o comércio com a RSA, praticamente não houve contatos comerciais entre as organizações soviéticas e sul-africanas. As relações diplomáticas entre os países na fase atual foram estabelecidas em 28 de fevereiro de 1992. No mesmo ano, o presidente da África do Sul, Frederik de Klerk, fez uma visita oficial à Rússia.
Em 22 de outubro de 1993, foi assinado o Acordo de Comércio e Cooperação Econômica entre a Rússia e a África do Sul. O documento prevê a concessão mútua do tratamento de nação mais favorecida no comércio, a proteção de investimentos e a criação de condições favoráveis para eles, a liberdade de trânsito pelo território de seu país de mercadorias da outra Parte, bem como o estabelecimento do Comitê Intergovernamental Misto de Comércio e Cooperação Econômica.
Em 1993, foi assinado um Acordo de Cooperação Científica e Técnica.
Em abril de 1999, durante a visita oficial a Moscou do presidente sul-africano Nelson Mandela, foi realizada a sessão constitutiva do Comitê Intergovernamental Misto de Comércio e Cooperação Econômica na qual vários acordos foram assinados.
Um evento importante foi a visita oficial do presidente russo Vladimir Putin à África do Sul, em 5 e 6 de setembro de 2006, durante a qual foi assinado o Tratado de Amizade e Parceria entre a Rússia e a África do Sul, bem como celebrados vários acordos intergovernamentais.
Em setembro de 2006, sob os auspícios das Câmaras de Comércio e Indústria dos dois países, foi constituído o Conselho Empresarial. O país é membro do BRICS. Há contatos interparlamentares, bem como contatos em nível de ministérios e departamentos. As partes cooperam no âmbito da Comissão Mista de Cooperação Técnico-Militar.
A Rosoboronexport participa regularmente da Exposição Internacional Africa Aerospace and Defence (AAD) que é realizada a cada dois anos desde 1992.
A Corporação Estatal Rostec tem um escritório de representação na África do Sul, garantindo os interesses da Rosoboronexport.
