两国于1926年建立外交关系。在乌拉圭方面的倡议下，两国外交关系于1935年中断，后于1943年恢复。主要的双边政治文件《俄罗斯联邦和乌拉圭东岸共和国友好合作条约》于1997年签署。
1997年《俄罗斯联邦和乌拉圭东岸共和国友好合作条约》是双边互动的基础。条约法律基础还包括以下政府间协议：文化科学合作协议（1997年）、外交、公务和公务普通护照持有者免签协议（1999年）、打击非法贩运麻醉药品合作协议（2002年）、军事技术合作协议（2002年）。
自2014年起，俄乌政府间经贸科技合作委员会恢复工作。
