Las relaciones diplomáticas entre los países fueron establecidas en 1926. En 1935 fueron suspendidas y reestablecidas en 1943 a iniciativa de la parte uruguaya. El principal documento político bilateral, el Tratado de Amistad y Cooperación entre la Federación de Rusia y la República Oriental del Uruguay, se firmó en 1997.
La base de la interacción bilateral es el Tratado de Amistad y Cooperación entre la Federación de Rusia y la República Oriental del Uruguay formalizado en 1997. El marco legal también consta de acuerdos intergubernamentales: sobre cooperación cultural y científica (1997), sobre la abolición de visas para los titulares de pasaportes diplomáticos, de servicio y oficiales (1999), sobre la cooperación en la lucha contra el tráfico ilícito de drogas (2002), sobre la cooperación técnico-militar (2002).
Desde 2014 la Comisión Intergubernamental Ruso-Uruguaya para la Cooperación Comercial, Económica, Científica y Técnica reanudó sus actividades.
