As relações diplomáticas entre os países foram estabelecidas em 1926. Em 1935, as relações foram interrompidas por iniciativa do lado uruguaio e depois restabelecidas em 1943. O principal documento político bilateral, o Tratado de Amizade e Cooperação entre a Federação Russa e a República Oriental do Uruguai, foi assinado em 1997.
O Tratado de Amizade e Cooperação entre a Federação Russa e a República Oriental do Uruguai de 1997 é base da interação bilateral. A base legal igualmente integra os seguintes Acordos intergovernamentais: Acordo sobre cooperação cultural e científica (1997), Acordo sobre o cancelamento de vistos para portadores de passaportes diplomáticos, de serviço e oficiais (1999), Acordo sobre cooperação na luta contra o tráfico ilícito de drogas (2002) e Acordo sobre cooperação técnico-militar (2002).
Em 2014, a Comissão Intergovernamental Russo-Uruguaia de Cooperação Comercial, Econômica, Científica e Técnica retomou seu trabalho.
