1940 年 6 月 24 日苏联与南斯拉夫开始建立外交关系（后在俄罗斯联邦与南斯拉夫社会主义共和国之间全面实施，然后在俄罗斯联邦与塞尔维亚和黑山国家共同体之间全面实施）。
2006 年 6 月 11 日俄罗斯外交部承认，在黑山宣布独立之后，塞尔维亚共和国继 续享有塞尔维亚和黑山国家共同体的国际法人资格。
俄罗斯和塞尔维亚保持着传统上积极的政治对话。双方定期举行首脑会议。俄罗斯--塞尔维亚贸易、经济、科学和技术合作政府间委员会以及俄罗斯--塞尔维亚商业理事会正在有效运作。
2015年10月28日塞尔维亚总理亚历山大-武契奇对莫斯科进行了正式访问。
”俄罗斯技术“国家集团代表处在塞尔维亚开展工作，确保俄罗斯国防出口股份公司的利益。
