Las relaciones diplomáticas entre la URSS y Yugoslavia furon establecidas el 24 de junio de 1940 (luego se llevaron a cabo en su totalidad entre la Federación de Rusia y la República Socialista de Yugoslavia, luego entre la Federación de Rusia y la comunidad estatal de Serbia y Montenegro). El 11 de junio de 2006 el Ministerio de Asuntos Exteriores de Rusia reconoció que tras la declaración de independencia de Montenegro, la República de Serbia mantiene la personalidad jurídica internacional de la comunidad estatal de Serbia y Montenegro.
Entre Rusia y Serbia se mantiene un diálogo político tradicionalmente activo. Las reuniones cumbre se celebran periódicamente.
Funcionan eficazmente el Comité Intergubernamental Ruso-Serbio para la Cooperación Comercial, Económica, Científica y Técnica y el Consejo Empresarial Ruso-Serbio.
Se está desarrollando la cooperación técnico-militar.
El 28 de octubre de 2015 el Primer Ministro de Serbia, Aleksandar Vucic, visitó Moscú en visita oficial.
En Serbia funciona la Misión de la Corporación Estatal ROSTEC garantizando los intereses de ROSOBORONEXPORT.
