أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين الإتحاد السوفيتي و ويوغوسلافيا في 24 يونيو 1940م (في وقت لاحق، تم اداء العلاقات بشكل كامل بين روسيا الاتحادية وجمهورية يوغوسلافيا الاشتراكية، ثم بين روسيا الاتحادية و دولة اتحاد صربيا والجبل الأسود). وفي 11 يونيو 2006م، اعترفت وزارة الخارجية الروسية بأن جمهورية صربيا، بعد إعلان استقلال الجبل الأسود، لا تزال كيانا قانونيا دوليا لمجتمع دولة صربيا والجبل الأسود.
دأبت روسيا وصربيا تقليديًا على إجراء حوار سياسي نشط. وتعقد بانتظام اجتماعات رفيعة المستوى.
وتعمل اللجنة الحكومية االروسية – الصربية المشتركة للتعاون التجاري والاقتصادي والعلمي والتقني ومجلس الأعمال الروسي - الصربي بصورة فعالة.
يتطور التعاون العسكري-التقني.
في 28 أكتوبر 2015م، قام رئيس الوزراء الصربي/ ألكسندر فوتشيتش بزيارة رسمية إلى موسكو.
يعمل في صربيا المكتب التمثيلي لشركة "روستيخ" الحكومية ، مما يضمن مصالح شركة "روس أوبورون اكسبورت"
