1969 年 2 月 1 日两国开始建立外交关系。

2014年11月6日秘鲁总统奥良塔-乌马拉对俄罗斯进行正式访问。2016 年 11 月 19 日俄罗斯总统普京访问秘鲁。

2004 年 4 月 13 日《政府间军事技术合作协定》已经生效。

俄罗斯国防出口股份公司是利马国际国防技术沙龙（SITDEF）的定期参与者，该沙龙每两年举办一次（自 2007 年起）。

”俄罗斯技术“国家集团在秘鲁设有代表处，确保俄罗斯国防出口股份公司的利益。