Las relaciones diplomáticas entre los países fueron establecidas el 1 de febrero de 1969.
El 6 de noviembre de 2014 el Presidente del Perú Ollanta Humala estuvo en Rusia de visita oficial. El 19 de noviembre de 2016 el Presidente Vladímir Putin visitó la República de Perú.
El Convenio Intergubernamental de cooperación técnico-militar de 13 de abril de 2004 se mantiene en vigor.
Rosoboronexport es expositor permanente en el Salón Internacional de tecnologías para la defensa SITDEF en Lima que se celebra cada dos2 años (a partir de 2007).
En Perú funciona la Misión de la Corporación Estatal ROSTEC garantizando los intereses de ROSOBORONEXPORT.
