أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين البلدين في 1 فبراير 1969م.
في 6 نوفمبر 2014م، قام رئيس بيرو/ أولانتا هومالا بزيارة رسمية إلى روسيا. في 19 نوفمبر 2016م، زار رئيس روسيا/ فلاديمير بوتين بيرو.
هناك الاتفاقية الحكومية المشتركة للتعاون العسكري-التقني المؤرخة 13 أبريل 2004م.
تشارك شركة "روس أوبورون اكسبورت" بشكل متنظم في المعرض الدولي للتكنولوجيا الدفاعية SITDEF الذي يقام في ليما مرة واحدة كل سنتين (منذ عام 2007م).
يعمل في بيرو المكتب التمثيلي لشركة "روستيخ" الحكومية ، مما يضمن مصالح شركة "روس أوبورون اكسبورت"
