俄罗斯与埃塞俄比亚于1898年建立外交关系。
1898年至1917年，俄罗斯在亚的斯亚贝巴设立了第一个外交使团。两国外交关系于1917年中断，直到1943年4月才恢复。
1991年之前，双边关系主要由1978年签署的友好合作条约确定。
苏联和埃塞俄比亚的第一份贸易合作协议于1959年签署，此后经贸关系发展相当活跃，在20世纪70年代达到了特别高度。
苏联时期，在苏联的援助下，埃塞俄比亚实施了20多个大型项目：建造了一批工业企业、大型能源设施、理工学院，并进行了大量的地质勘探工作。特别是在20世纪80年代中期，为埃塞俄比亚克服多年干旱和饥荒提供了巨大帮助。
自1995年以来，双边政府间经济、科技合作与贸易委员会一直在运作。
2001年，签署了俄罗斯联邦和埃塞俄比亚联邦民主共和国友好伙伴关系原则宣言。
2002 年，俄罗斯和埃塞俄比亚签署了经贸和科技合作中期发展计划。
”俄罗斯技术“国家集团在埃塞俄比亚设有代表处，确保俄罗斯国防出口股份公司的利益。
