1828 年 10 月 3 日两国开始建立外交关系。
2004 年 11 月 21 日俄罗斯总统弗拉基米尔-普京访问巴西，这是双边关系史上的首次访问。2005 年 10 月 18 日巴西总统路易斯-伊纳西奥-卢拉-达席尔瓦对俄罗斯进行了正式访问，为进一步加强政治和经济伙伴关系做出了显著贡献。
贸易、经济、科学和技术合作政府间委员会（简称：МПК）和高级别合作委员会（简称：КВУ）开展工作。
两国在金砖五国联盟内积极开展合作，根据俄方建议，金砖五国联盟首届峰会于 2009 年 6 月 16 日在叶卡捷琳堡举行。
2002 年 4 月 9 日在莫斯科签署的关于军事技术领域合作的政府间备忘录框架内进行阶段性的合作，并以 2008 年 11 月 26 日俄罗斯总统德米特里-梅德韦杰夫访问巴西期间签署的政府间军事技术合作协定为基础。
俄罗斯国防出口股份公司是国际飞机展览会的固定参展商。拉丁美洲航空航天和防务展（LAAD）。
”俄罗斯技术“国家集团在巴西设有代表处，确保俄罗斯国防出口股份公司的利益。
