Le 21 novembre 2004, le président russe Vladimir Poutine s'est rendu au Brésil pour la première fois dans l'histoire des relations bilatérales. La visite officielle du président brésilien Luiz Inácio Lula da Silva en Russie qui a eu lieu le 18 octobre 2005 a contribué significativement au renforcement du partenariat politique et économique.
Les commissions intergouvernementales de coopération commerciale, économique, scientifique et technique et la Commission de haut niveau sur la coopération (HLC) exercent leur activité.
La coopération entre les deux pays se développe activement dans le cadre des BRICS, dont le premier sommet s'est tenu le 16 juin 2009 à Ekaterinbourg sur l’invitation de la partie russe.
L'étape actuelle du partenariat s'effectue dans le cadre du mémorandum intergouvernemental sur la coopération dans le domaine des technologies militaires, signé à Moscou le 9 avril 2002, ainsi que sur la base de l'accord intergouvernemental sur la coopération militaro-technique signé le 26 novembre 2008 lors de la visite du président russe Dmitri Medvedev au Brésil.
Rosoboronexport participe régulièrement au Salon international de l’aéronautique et de la défense d'Amérique Latine, Latin America Aerospace and Defence (LAAD).
Le bureau de représentation de la société d'État Rostec au Brésil sert les intérêts de Rosoboronexport.
