أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين روسيا والبرازيل في 3 أكتوبر 1828م. في 21 نوفمبر 2004م قام رئيس روسيا الاتحادية/ فلاديمير بوتين بزيارته الرسمية إلى البرازيل لأول مرة في تاريخ العلاقات الثنائية بين الدولتين.
أسهمت الزيارة الرسمية التي قام بها رئيس البرازيل/ لويس إيناسيو لولا دا سيلفا إلى روسيا في 18 أكتوبرم 2005م إسهاما كبيرا في زيادة تعزيز الشراكة السياسية والاقتصادية.
تعمل حاليا اللجنة الحكومية المشتركة للتعاون التجاي والاقتصادي والعلمي والتقني ولجنة رفيعة المستوى للتعاون.
يتطور التعاون بين البلدين بنشاط في إطار مجموعة البريكس التي عقدت قمتها الأولى بناء على اقتراح الجانب الروسي في 16 يونيو 2009م في مدينة يكاترينبورغ.
يتم تنفيذ المرحلة الحالية من التفاعل في إطار مذكرة التفاهم الحكومية المشتركة بشأن التعاون في مجال التكنولوجيات العسكرية، الموقعة في موسكو في 9 أبريل 2002م، وكذلك على أساس الاتفاقية الحكومية المشتركة بشأن التعاون العسكري-التقني، الموقعة في 26 نوفمبر 2008م، خلال زيارة رئيس روسيا الاتحادية/ دميتري ميدفيديف إلى البرازيل.
تشارك شركة "روس أوبورون اكسبورت" بصفة دائمة في المعرض الدولي للأنظمة الجوية والدفاعية
Latin America Aerospace and Defence (LAAD
يعمل في البرازيل المكتب التمثيلي لشركة "روستيخ" الحكومية ، مما يضمن مصالح شركة "روس أوبورون اكسبورت".
