21 ноября 2004 года состоялся визит президента России Владимира Путина в Бразилию – первый в истории двусторонних отношений. Состоявшийся 18 октября 2005 года официальный визит в Россию президента Бразилии Луиса Инасиу Лулы да Силва внес заметный вклад в дальнейшее укрепление политического и экономического партнерства.

Работают Межправительственные комиссии по торгово-экономическому и научно-техническому сотрудничеству (МПК) и Комиссия высокого уровня по сотрудничеству (КВУ).

Активно развивается сотрудничество двух стран в рамках объединения БРИКС, первый саммит которого прошёл по предложению российской стороны 16 июня 2009 года в Екатеринбурге.

Нынешний этап взаимодействия осуществляется в рамках межправительственного Меморандума по вопросам сотрудничества в области военных технологий, подписанного в Москве 9 апреля 2002 года, а также на основе межправительственного Соглашения о военно-техническом сотрудничестве, подписанного 26 ноября 2008 года в ходе визита в Бразилию президента России Дмитрия Медведева.

Рособоронэкспорт является постоянным участником Международной выставки авиационных и оборонных систем Latin America Aerospace and Defence (LAAD).

В Бразилии работает представительство Государственной корпорации Ростех, обеспечивая интересы Рособоронэкспорта.