俄阿两国于 1992 年 4 月 4 日建立外交关系。1992 年 10 月 12 日，阿塞拜疆总统阿布尔法兹-埃尔奇贝对俄罗斯进行了首次正式访问。访问后，两国签署了《友好合作与共同安全条约》。近年来，两国总统多次进行工作互访。
1997 年 7 月 3 日签署的《俄罗斯联邦和阿塞拜疆共和国友好合作与共同安全条约》 是双边关系契约性法律框架的基本文件。
两国之间的双边军事和军事技术合作有 40 多项条约和协定，其中最主要的是 2003 年两国军事部门负责人在巴库签署的政府间军事技术合作协定。
俄罗斯国防出口股份公司是巴库阿塞拜疆国际防务展 ADEX 的定期参展商。
”俄罗斯技术“国家集团在阿塞拜疆设有代表处，确保俄罗斯国防出口股份公司的利益
