أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين روسيا وأذربيجان في 4 أبريل عام 1992م. في 12 أكتوبر عام 1992م زار الرئيس الأذربيجاني أبو الفضل إلجي بيك روسيا لأول مرة في زيارة رسمية. في أعقاب الزيارة هذه تم التوقيع على معاهدة الصداقة والتعاون والأمن المتبادل بين البلدين. وفي السنوات الأخيرة، تبادل رئيسا البلدين زيارات العمل مرارا وتكرارا.
تعد معاهدة الصداقة والتعاون والأمن المتبادل بين روسيا الاتحادية وجمهورية أذربيجان، الموقعة في 3 يوليو 1997م، وثيقةً أساسيةً للإطار القانوني والتعاقدي للعلاقات الثنائية بين البلدين.
ويُنظّم التعاون العسكري والعسكري-التقني بين البلدين بموجب أكثر من 40 معاهدة واتفاقية، أهمها الاتفاقية الحكومية الدولية بشأن التعاون العسكري-التقني، الموقعة في عام 2003 في باكو من قبل وزيري الدفاع للبلدين.
تشارك شركة "روس أوبورون اكسبورت" بانتظام في معرض ADEX الدولي الأذربيجاني للدفاع في باكو.
يعمل في أذربيجان المكتب التمثيلي لشركة "روستيخ" الحكومية ، مما يضمن مصالح شركة "روس أوبورون اكسبورت".
