Les relations diplomatiques entre les pays ont été établies le 4 avril 1992. Le 12 octobre 1992, le président azerbaïdjanais Abulfaz Elchibey s'est rendu en Russie pour sa première visite officielle. Cette visite a abouti à la signature du Traité d'amitié, de coopération mutuelle et de sécurité entre les deux pays. Ces dernières années, les présidents des deux pays ont échangé à plusieurs reprises des visites de travail.
Le document fondamental juridique des relations bilatérales est le Traité d'amitié, de coopération mutuelle et de sécurité entre la Fédération de Russie et la République d'Azerbaïdjan, signé le 3 juillet 1997.
La coopération militaire et militaro-technique bilatérale entre les deux pays est régie par plus de 40 traités et accords, dont le document de fondation est l'accord intergouvernemental sur la coopération militaro-technique, signé en 2003 à Bakou par les chefs des offices militaires des deux pays.
Rosoboronexport est un participant fidèle au Salon international de la défense d'Azerbaïdjan à Bakou, ADEX.
Le bureau de représentation de la société d'État Rostec est implanté en Azerbaïdjan pour servir les intérêts de Rosoboronexport.
