El 4 de octubre de 1972 fue suscrito el Convenio de cooperación económica y tecnológica.
Fue realizada una serie de visitas oficiales a nivel de presidentes de los Gobiernos y ministros. En mayo de 1997 el Jefe de Estado (Rey) de Malaysia Tuanku Jaafar estuvo en San Petersburgo de visita no oficial.
El 5 de agosto y el 17 de octubre de 2003 el Presidente de Rusia Excmo. Sr. Vladímir Putin estuvo en Malasia de visita oficial, y el 18 de junio de 2007 el Primer Ministro de Malasia Abdullah Ahmad Badawi devolvió la visita a Moscú. El 10 de octubre de 2007 el primer cosmonauta malayo fue enviado a la Estación Cósmica Internacional por el contrato con Rosoboronéxport a los efectos del Convenio Intergubernamental ruso-malayo.
El acontecimiento destacado fue la suscripción en 1999 del Memorándum de comprensión mutua para la cooperación en materia de la defensa, tecnologías defensivas e industrias militares por los Gobiernos de Rusia y Malasia, fue convocada la Comisión Conjunta Intergubernamental ruso-malaya.
RosoboronExport es expositor permanente de la Feria Internacional Aeroespacial y Marítima LIMA en Langkawi que se celebra cada 2 años.
En Malasia funciona la Misión de la Corporación Estatal ROSTEC garantizando los intereses de Rosoboronexport.
