Em 4 de outubro de 1972, foi assinado o Acordo de Cooperação Econômica e Tecnológica.
Várias visitas oficiais foram feitas em nível de chefes de governo e ministérios. Em maio de 1997, o Líder Supremo (Rei) da Malásia Tuanku Jaafar fez uma visita não oficial a São Petersburgo.
Em 5 de agosto e 17 de outubro de 2003, o presidente russo Vladimir Putin fez visitas oficiais à Malásia e, em 18 de junho de 2007, o primeiro-ministro malaio Abdullah Ahmad Badawi chegou a Moscovo, retribuindo a visita do presidente russo ao seu país. Em 10 de outubro de 2007, sob um contrato com a Rosoboronexport, o primeiro cosmonauta malaio foi enviado à Estação Espacial Internacional, de acordo com o Acordo intergovernamental russo-malaio.
Um evento significativo foi a assinatura, em 1999, do Memorando de Entendimento entre os governos da Rússia e da Malásia sobre cooperação nas áreas de defesa, tecnologia de defesa e indústria de defesa, bem como o estabelecimento de uma Comissão intergovernamental conjunta russo-malaia.
A Rosoboronexport é uma participante permanente da Exposição Internacional Marítima e Aeroespacial LIMA, realizada em Langkawi a cada dois anos.
A Corporação Estatal Rostec tem um escritório de representação na Malásia, garantindo os interesses da Rosoboronexport.
