27-29 августа 2001 года король Иордании Абдалла II посетил Москву с официальным визитом. 26 июня 2012 года состоялся рабочий визит президента России Владимира Путина в Иорданию.

Торгово-экономическое сотрудничество России и Иордании осуществляется на основе подписанных 21 января 1969 года соглашений о торговле, об экономическом и техническом сотрудничестве и протокола к нему от 5 октября 1997 года. Действует Российско-Иорданская Межправительственная комиссия по развитию торгово-экономического и научно-технического сотрудничества.

В 2005 году создан Российско-Иорданский деловой совет.