Las relaciones diplomáticas entre los países fueron establecidas el 21 de agosto del año 1963.

Los días 27-29 de agosto de 2001 el rey de Jordania Abdalá II estuvo en Moscú en visita oficial. El 26 de junio de 2012 tuvo lugar la visita de trabajo a Jordania del presidente de Rusia Vladímir Putin.

La colaboración económica y comercial entre Rusia y Jordania se lleva a efecto sobre la base de los acuerdos firmados el 21 de enero de 1969 con relación al comercio, la cooperación económica y técnica, así como sobre el protocolo al respecto suscrito el 5 de octubre de 1997.

Funciona la Comisión Intergubernamental ruso-jordana para el desarrollo de la cooperación económico-comercial y científico-técnica.

En el año 2005 fue creado el Consejo de negocios ruso-jordano.