Les relations diplomatiques entre les deux pays ont été établies le 21 août 1963.
Du 27 au 29 août 2001, le roi Abdallah II de Jordanie a effectué une visite officielle à Moscou. Le 26 juin 2012, le président russe Vladimir Poutine s’est rendu en Jordanie pour une visite de travail.
La coopération commerciale et économique entre la Russie et la Jordanie se fait sur la base des accords de coopération commerciale, économique et technique signés le 21 janvier 1969 et de leur protocole du 5 octobre 1997. La Commission intergouvernementale russo-jordanienne de développement de la coopération commerciale, économique, scientifique et technique exerce son activité.
2005 : fondation du Conseil commercial russo-jordanien.
