1945 年 3 月 14 日俄罗斯和委内瑞拉开始建立外交关系。1996 年在俄罗斯外交部长叶夫根尼-普里马科夫访问加拉加斯期间，俄罗斯联邦与委内瑞拉共和国缔结了友好合作条约。乌戈-查韦斯政府上台后，双边关系明显加强，他自 2001 年以来多次访问俄罗斯。
2008 年 11 月俄罗斯总统德米特里-梅德韦杰夫首次正式访问委内瑞拉。
根据 2001 年 5 月委内瑞拉总统乌戈-查韦斯访问莫斯科期间签署的政府间协定， 俄罗斯与委内瑞拉之间的军事技术合作正在发展。此外，自 2001 年 12 月起俄罗斯-委内瑞拉政府间委员会开始运作，其中包括军事技术合作小组委员会。
2009 年 9 月两国签署了在军事技术合作框架内相互保护知识产权的协议。
”俄罗斯技术“国家集团代表处在委内瑞拉开展工作，确保俄罗斯国防出口股份公司的利益。
