En 1996, la visite du ministre russe des Affaires étrangères Eugène Primakov à Caracas, a abouti à la signature de l’accord d'amitié et de coopération entre la Fédération de Russie et la République du Venezuela. Les relations bilatérales se sont sensiblement intensifiées depuis l'arrivée au pouvoir d'Hugo Chavez, qui s'est rendu à plusieurs reprises en Russie depuis 2001.
En novembre 2008, le président russe Dmitri Medvedev a effectué sa première visite officielle au Venezuela.
La coopération militaro-technique entre la Russie et le Venezuela se développe sur la base de l’accord intergouvernemental signé en mai 2001 lors de la visite du président vénézuélien Hugo Chavez à Moscou. En outre, depuis décembre 2001, la Commission intergouvernementale russo-vénézuélienne, qui comprend, entre autres, la Sous-commission de coopération militaro-technique a commencé à exercer son activité.
Septembre 2009 : accord entre les deux pays sur la protection mutuelle de la propriété intellectuelle dans le cadre de la coopération militaro-technique.
Le bureau de représentation de la société d'État Rostec au Venezuela sert les intérêts de Rosoboronexport.
