1960 年 11 月 25 日两国开始建立外交关系。在尼日利亚武装冲突期间（1967-1970 年）苏联向联邦政府提供了政治和军事援助，帮助其打击自封的 “比夫拉共和国”。
目前两国之间保持着积极的政治对话。2001 年 3 月尼日利亚总统奥卢塞贡-奥巴桑乔对莫斯科进行了正式访问。两国签署了《友好关系和伙伴关系原则宣言》，这是一项双边和国际合作的详细计划。
1989 年签署了关于建立俄罗斯-尼日利亚政府间经济、科学和技术合作混合委员会的协定；该委员会于 2004 年 12 月 7 日至 8 日在莫斯科举行了第一次会议。
2007 年 2 月 20 日在莫斯科正式签署了《关于建立俄罗斯-尼日利亚商业理事会的协议》，以及《俄罗斯-尼日利亚商业理事会与尼日利亚-俄罗斯商业理事会关于建立尼日利亚-俄罗斯贸易、工业、农业、卫生、工程和信息技术合作中心协议》
2009 年 6 月 24 日俄罗斯总统德米特里-梅德韦杰夫对尼日利亚进行了双边关系史 上的首次正式访问。
尼日利亚公民正在俄罗斯大学接受培训。
军事技术合作是在2001 年 3 月 6 日在莫斯科签署协议基础上进行的。
”俄罗斯技术“国家集团在尼日利亚设有代表处，确保俄罗斯国防出口股份公司的利益。
