أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين البلدين في 25 نوفمبر 1960م.
خلال النزاع المسلح في نيجيريا (1967-1970) قدم الإتحاد السوفيتي للحكومة الفيدرالية النيجيريا المساعدة السياسية والعسكرية في مكافحة «جمهورية بيافرا» التي نصبت نفسها بنفسها.
وفي الوقت الراهن،يجري الحفاظ على حوار سياسي نشط بين البلدين. وفي مارس 2001م، قام رئيس نيجيريا /أولوسيجون أوباسانجو بزيارة رسمية لموسكو. وتم التوقيع على إعلان مبادئ العلاقات الودية والشراكة، وهو عبارة عن برنامج واسع النطاق للتعامل في الأشكال الثنائية والدولية.
وفي عام 1989م، تم التوقيع على اتفاقية إنشاء اللجنة الحكومية الروسية-النيجيرية المشتركة للتعاون الاقتصادي والعلمي والتقني، وعقد الاجتماع الأول للجنة في موسكو في 7-8 ديسمبر 2004م.
في 20 فبراير 2007، تم التوقيع الرسمي في موسكو على اتفاقية بشأن إنشاء مجلس الأعمال الروسي-النيجيري، بالإضافة إلى اتفاقية بين مجلس الأعمال الروسي-النيجيري ومجلس الأعمال النيجيري-الروسي بشأن إنشاء المركز النيجيري-الروسي للتعاون في مجال التجارة والصناعة والزراعة والصحة والتطورات التقنية وتكنولوجيا المعلومات.
في 24 يونيو 2009م، جرت زيارة رسمية لرئيس روسيا/ دميتري ميدفيديف إلى نيجيريا – وهي كانت أول زيارة على مستوى رئيس روسيا الاتحادية في تاريخ العلاقات الثنائية.
يتم تدريب المواطنين النيجيريين في الجامعات الروسية.
يُنفذ التعاون العسكري-التقني على أساس الاتفاقية الموقعة في موسكو في 6 مارس 2001م.
يعمل في نيجيريا المكتب التمثيلي لشركة "روستيخ" الحكومية ، مما يضمن مصالح شركة "روس أوبورون اكسبورت".
