Las relaciones diplomáticas entre los países fueron establecidas el 4 de agosto de 1924.
La Comisión Mixta Ruso-Mexicana de cooperación económica, comercial, científica, técnica y navegación marítima funciona a partir de febrero de 1999.
El 7 de junio de 2004 tuvo lugar la primera visita por cien años del dirigente del estado ruso a México, para la Cumbre de G8. Las conversaciones de Vladímir Putin y el Presidente de México Vicente Fox se culminaron con la suscripción de la Declaración Conjunta “Iniciativa Rusia-México en el camino hacia nueva época de cooperación”. La Declaración detallaba la ampliación de la cooperación técnico-militar. En junio de 2005 Vicente Fox devolvió la visita a Rusia, en el transcurso de la cual fue suscrito el Convenio de ampliación de la cooperación económica.
En 2017 Rosoboronexport participó por primera vez en la Feria Internacional de Armas FAMEX-2017 en Santa Lucía.
En México funciona la Misión de la Corporación Estatal ROSTEC garantizando los intereses de ROSOBORONEXPORT.
