أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين البلدين في 4 أغسطس 1924م
منذ فبراير 1999م، تعمل اللجنة الروسية المكسيكية المشتركة للتعاون الاقتصادي والتجاري والعلمي والتقني والحركة الملاحة البحرية.
في 7 يونيو 2004م، تمت أول زيارة لرئيس روسيا الاتحادية إلى المكسيك منذ 100 عام. في أعقاب المحادثات بين رئيس روسيا/ فلاديمير بوتين ورئيس المكسيك/ فنسنت فوكس، تم التوقيع على بيان مشترك: «المبادرة الروسية -المكسيكية: في الطريق إلى حقبة جديدة من التعاون» الذي ينص على توسيع نطاق التعاون العسكري-التقني. في يونيو 2005م، قام فنسنت فوكس بزياة جوابية إلى روسيا، وتم خلالها التوقيع على اتفاقية توسيع التعاون الاقتصادي.
في عام 2017م، شاركت شركة "روس أوبورون اكسبورت" لأول مرة في المعرض الدولي لجميع أنواع الأسلحة والمعدات العسكرية FAMEX-2017، الذي أقيم في قاعدة سانتا لوسيا الجوية.
يعمل في المكسيك المكتب التمثيلي لشركة "روستيخ" الحكومية ، مما يضمن مصالح شركة "روس أوبورون اكسبورت".
